自動化立體倉庫是生產（chǎn）物（wù）流的（de）重要組成部分。生產物流是（shì）從原材料采（cǎi）購開始，經過基本（běn）製造過程的轉換活（huó）動，形成具有一定使用價值的（de）產成品，並將其運（yùn）至（zhì）成品庫或用（yòng）戶。物料經曆著采購運進、入庫驗收、存放（fàng）、加工製造、進入成品庫（kù）以及成品外運等一係列（liè）物料實體運送的動態流轉過程，其中均包含了（le）存儲（chǔ）環節（jiē）。
伴跟著現代工業製作的開展，立體庫（kù）運用了自動化物流倉儲（chǔ）設備，完成立體庫存儲的自動化管（guǎn）理，自動完（wán）成及時的（de）為運送線補給貨品和空托盤，一（yī）起在運送線上為下（xià）一（yī）工位（wèi）運送貨品，采用手動、自動（dòng）兩種方式進行操（cāo）控，能更靈活解決運（yùn）送時（shí）呈現的反常（cháng）問題。
在目前立（lì）體倉庫應用中，立（lì）體（tǐ）庫比較常見的是按（àn）結構方式和（hé）運轉軌跡分類。一般都由水平行走組織、起升組織、載貨台及貨叉組織、機架和電氣設備等根本部分組成。
有軌巷（xiàng）道堆垛起重機，是跟著立體倉庫的呈現而逐（zhú）漸（jiàn）開展起來的專用起重機，是自動化立體倉庫的中心（xīn）物流設備（bèi），立體庫由行走電機經過驅動齒輪帶動滑車在下麵導軌上做水平行走，由提高電機帶動載（zǎi）貨台（tái）做筆直升降運動，由載貨台上的貨叉做彈性運動（dòng）。是一（yī）種在軌道上運轉的起重機械，它能（néng）在（zài）三維空間上（行走、升降、兩側向彈性）依照一定的順序組合進行往複運動，以完成（chéng）對集裝單元或揀選貨品的出入庫作業（yè）。
行走認址器用於丈量立（lì）體庫水平行走位置（zhì），提高認址器（qì）用於（yú）操控載（zǎi）貨台升降位置，貨叉方向運（yùn）用接近（jìn）開關定位。經過光電辨認，以及光通訊信（xìn）號的轉化，完成計算機操控，也可（kě）完成立體庫操控櫃的手動和半自（zì）動操控。一起采用優化的調速方法（fǎ），削減立體庫減速及停機時的衝擊，大大縮短立體庫的起（qǐ）動、中止的緩衝（chōng）距離，提高了立體庫的運轉（zhuǎn）效率。
承載方麵：一般托（tuō）盤的靜載能力要求達到3000kg以上，動（dòng）載為1000kg。但這也並非絕對如此。流通領域的托盤（pán）承載能力（lì）大多在500kg以內。應該注意的是：對於自動化立體庫（kù）使用的托盤，一定要按照其要求采購托盤，因為托盤除了尺寸的標準化以（yǐ）外，還有（yǒu）很多（duō）變量需要確定，承載（zǎi）能力就是一個重要變量。
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